【工作原理】： 钟摆原理:当患者重心转移时，装在大腿矫形器内侧的互动铰链（铰链的转动中心）装置的作用下实现瘫痪肢体的被动前后移动。  如患者穿戴矫形器行走时当患者的躯干将重心内向一侧倾斜时，另一侧下肢在带动下离开地面，然后重心转移使悬空的下肢在重力的作用下依靠互动式铰链装置跟着重心前移，在惯性的作用下向前摆动从而完成迈出腿的动作。另外一侧原理一样从而完成交替迈步的动作。
【适应症】： 各种原因所致的截瘫患者（T10或T10以下完全性截瘫或部分高位不完全性截瘫）,辅助截瘫患者达到实用性独立行走的目的,最大程度地满足截瘫病人生活自理的愿望。